ＩＣＴ研究交流フォーラムお知らせ · 2024/07/05

【ICT研究交流フォーラム】ICT技術勉強会＜ROS（Robot Operating System）～OSS産業利用への挑戦～＞開催のご案内（令和6年8月1日）

　「ロボット新戦略」（平成27年2月10日、日本経済再生本部決定）では、センサー、AI などの技術進歩により、従来はロボットと位置づけられてこなかったモノまでもロボット化し、製造現場から日常生活の様々な場面でロボットが活用される社会が実現するとされています。

　このような中で、ロボット開発用プラットフォームROS（Robot Operating System）（※）は今や知能ロボットのプログラミングには欠かせない存在と言われており、実際にドローンのモータ制御や自動走行カート、高度な品質保証が求められる産業用ロボット等にも利用されはじめています。

　このように、ROSはオープンソースソフトウェア（OSS）として開発されているロボット・フレームワークでありながら、一般的にロボットと認識されている用途以外も含めた様々な用途での産業利用への可能性を秘めています。

　本勉強会では、ROSの魅力についてご紹介をいただき、パネルディスカッションなども通じてOSSの産業利用への期待等についても踏み込みながら、参加者の皆さんのROSへの理解を深めていただくことを目的に開催します。

（※） ROSは「Open Source Robotics Foundation」によってオープンソースソフトウェア（OSS）として開発されているロボット・フレームワークです。ROSは、様々な用途に対する柔軟性や再利用性を実現するため、非同期通信を用いてセンサーごとに分散制御を行う分散処理方式を採用していますが、ソフトウェア開発者がその複雑なハードウェア制御を意識しながら1からプログラムをしなくてもすむように、ハードウェア制御に必要なデバイスドライバ、ライブラリ、デバッグツール、視覚化ツール等をOSSで提供し、効率的なロボットソフトウェア開発を可能にします。また、OSSの特徴として活発なコミュニティが育っており、各種のマニュアルの整備等をはじめ、開発者同士の協力や知識の共有が行われています。

１．開催日時

　　　令和6年8月1日（木）　14時00分～17時20分　講演、パネルディスカッション

　　　　　　　　　　　　　　17時20分～18時00分　情報交流会（名刺交換会、現地会場のみ）

２．開催場所（ハイブリッド開催）

現地会場：四国総合通信局　2階　会議室 (愛媛県松山市味酒町2丁目14-4)

オンライン会場：zoomウェビナーによるライブ配信

３．内容

　第1部　基調講演 　『ROSことはじめ　～通信・分散処理の仕組みを中心として～』

講師：東京大学大学院情報理工学系研究科准教授　高瀬英希（たかせひでき）氏

第2部　ROSの活用事例のご紹介

　1）　『ROSのビジネス利用について』

　　　　講師：eSOL株式会社　ソフトウェア事業部エンジニアリング本部プラットフォーム開発部　　　　　　　　　